Для чистовой обработки твердых и закаленных цилиндрических зубчатых колес широко применяют абразивные инструменты: шлифовальные круги, хоны, притиры, абразивные шеверы. Шлифование цилиндрических колес производят методом фасонного копирования и обкатывания. В первом случае применяется дисковый круг, профиль которого соответствует профилю впадины между зубьями обрабатываемого колеса. После шлифования каждой впадины заготовка поворачивается на один окружной шаг зубьев, и цикл обработки повторяется.
При шлифовании методом прерывистого обкатывания применяют дисковые и тарельчатые круги, а методом непрерывного обкатывания - червячные абразивные круги. В первом случае достигается высокая точность, но низкая производительность и шероховатость. Во втором случае получается высокая производительность, но червяк быстро теряет форму и размеры профиля. Червячные круги в основном применяют для шлифования зубьев мелкомодульных цилиндрических колес.
Так же как и червячная фреза, абразивный червяк имеет осевую подачу вдоль зуба колеса. Припуск на шлифование зависит от модуля и диаметра колеса и составляет 0,15- 0,8 мм на толщину зуба. Хон или абразивный шевер как инструмент представляют собой абразивное цилиндрическое зубчатое колесо, изготовленное из пластмассы, перемешанной с абразивным шлифпорошком.
В настоящее время применяют и алмазные зубчатые хоны, алмазоносный слой которых состоит из металлической связки и равномерно распределенных в ней зерен алмаза. Процесс хонингования ведется при скрещивающихся осях с углом ф = 15-18° на высоких окружных скоростях. Для обработки зуба по всей длине заготовке сообщается возвратно-поступательное перемещение вдоль ее оси при непрерывном поджиме инструмента
Хонингование может быть однопрофильное и двухпрофильное. Последняя схема хонингования более производительна. Хонингование повышает точность зубчатых колес на одну-две степени И улучшает качество боковых поверхностей зубьев, так как исключается внедрение абразивных зерен в обрабатываемую поверхность.
Зубчатый притир - это чугунное цилиндрическое зубчатое колесо, шаржированное мелкозернистым абразивным порошком. В процессе обработки зубья притира вводятся в зацепление с обрабатываемым колесом. Оси притира и колеса могут быть параллельными и скрещивающимися.
В последнем случае требуется продольная подача заготовки вдоль ее оси для обработки зубьев по всей длине. В процессе притирки снимаются тончайшие слои металла. Поэтому припуск на притирку обычно не предусматривается, и лишь при очень малых допусках из толщину зубьев он может быть равен 0,08 мм.
Приработка зубьев представляет собой процесс обкатывания сопряженных эубчатых колес для улучшения пятна контакта.